北宋殺傷性火藥的發明，引發了軍事武器的革新。開寶九年（976）已有火藥武器的記載，《宋史》卷三《本紀》：“八月乙未朔，吳越國王進射火箭軍士。”

[16]借助火藥的功力，“蒺藜”器實現主動進攻，而且威力巨大。《宋史》卷一百九十七《兵志》：“至道二年（996）八月，神衛水軍隊長唐福獻所制火箭、火球、火蒺藜。”

[17]“火蒺藜”也即“蒺藜火球”、“蒺藜炮”，《武經總要》前集卷十二：“蒺藜火球，以三枝六首，鐵刃以藥，藥團之中貫麻繩，長一丈二尺，外以紙并雜藥縛之，又施鐵蒺藜八枚，各有逆須，放時燒鐵錐，烙透，令熖出。

[18]這些記述中，制作方法之詳盡，材料配比之精確，意味著“蒺藜火球”已經從試驗階段走向了成熟應用的階段。“鐵蒺藜”還是“灰炮”、“火妖”和“大蜂巢”等火器的鑲入物，宋陸游撰《老學庵筆記》卷一：“灰炮，用極脆薄瓦罐置毒藥、石灰、鐵蒺藜于其中，臨陣以擊賊船，灰飛如煙霧，賊兵不能開目。”

[19]對于“赤足”的水兵而言，“鐵蒺藜”簡直就像天敵，所以此類武器被稱為“兵船第一火器”，一點也不足為奇。《紀效新書》卷十八《治水兵篇》：“[大蜂巢]范大炮紙糊百層，間布十層，內藏小炮，半入毒，半入火。又間小炮，入灰

、煤、地鼠，頭帶火磁，沙炒毒，鐵蒺藜糞汁毒炒。包松脂、硫黃、毒人發、角屑等件，此一火器，戰守攻取，水陸不可無者。奪心眩目，驚膽傷人，制宜精妙，此尤兵船第一火器。”

[20]有明一代，出現了“蒺藜繩”、“蒺藜牌”以及用于隨身攜帶的“蒺藜筒”。明戚繼光撰《紀效新書》卷十五：“（蒺藜繩）每一小尺一個，每一步六個為一繩，俱用繩串入蒺藜心中而出。每一小隊，前面下五層，共計十五根，俱牌上，掛帶以行。”“蒺藜牌”的制作采用皮鞔，或者輕木板，用竹竿撐起，或用釘子固定。“凡兵所帶繩串蒺藜，掛于此牌，向外釘上，以行用時取下。鋪地圓藤牌，雖為擊殺之器，而不能立束部伍。凡賴之以束整，部伍齊進，止遮人眾，壯士氣。進如堵墻，退如風雨者，惟有此牌之功為大，為可用。奈只可以遮隔刀槍，而不能隔鉛子。尚俟天生豪杰之才，更為之。其法，長五尺，橫闊三尺”

[21]在這個時期，制作“鐵蒺藜”時開始入有毒物質，明唐順之撰《武編》前集卷六：“賊騎自至，于顛覆其法亦六。一曰刺球，四方有鋒，中間有蒂，以鐵為之。二曰蒺藜，礪之以鋒，淬之以毒，以鐵為之。”

刺絲滾籠安裝及刺絲滾籠安裝步驟http://www.les41.cn/news/937.html